【大唐国际大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司基于智能化检修的锅炉水冷壁检测技术研究】招标公告_大唐新闻_大唐

招标方式	公开招标	资格审查	资格后审
项目区域	河北省
概况	本项目研究水冷壁管自动测厚技术、水冷壁表面缺陷自动检测技术和机器人本体路径纠偏技术等，并基于该技术研发1套锅炉水冷壁智能化检测装备。该装备可实现：（1）在水冷壁上沿水冷壁管快速、安全、可靠移动，速度不小于8m/min；（2）缺陷自动检测功能，可以实现水冷壁表面缺陷的自动识别，延迟1秒以内；（3）水冷壁测厚功能，无需耦合剂，连续测厚误差不高于1%；（4）路径纠偏功能，机器人路径纠偏跟踪速度不小于4m/min，响应时间不大于25ms；（5）机器人控制系统及电源，要求能够实现对平台本体的运动控制和功能模块的启闭，控制装置与电源模块一体化设计，高度集成，整体尺寸不得大于400mm400mm400mm（长宽高），重量不得大于5Kg；（6）配合1台等级检修机组进行水冷壁管壁测厚及缺陷分析工作，生成测厚数据及分析报告；（7）结合项目研发及实施过程形成相关科技产出：发明专利1项、实用新型专利1项，发表国内核心期刊论文1篇。需要完成机器人设计、制造、供货、试验、验收，还包括第三方检测、专家验收、科技评审、档案管理、自主知识产权（含专利、论文、查新等）以及本项目所需的其他相关工作。
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