李家壕煤矿综采工作面贯通清煤机器人研发应用公开招标项目招标公告

 包头能源李家壕煤矿综采工作面贯通清煤机器人研发应用公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：目前，综采工作面末采阶段，刮板运输机铲煤板前端至垛式支架之间存在大量浮煤，由于该位置空间狭小，大型机械设备无法进入，浮煤只能依靠人工进行清理，需要大量的人员、耗费大量时间进行浮煤清理工作。同时清理浮煤现场空间狭小，现场人员繁杂、操作空间紧凑、受自我意识、身体状况、思想情绪等诸多不可控因素的影响，人工清浮煤作业存在着许多潜在弊端和安全隐患。

2.1.2招标范围：针对煤矿综采工作面末采贯通区域人工清煤作业现状，开发一种可在井下狭小空间内作业，代替人工进行浮煤清理的机器人，该机器人具备行走、装料、举升回转、铲斗侧卸、遥控控制、智能避障、人员接近防护、360°视频监控、数据上传等功能，实现由人工清煤到机械化清煤的转变。

通过清煤机器人项目的研发应用，大幅降低清煤作业人员数量及劳动强度，提升作业安全性。同时有助于促进煤矿机器人智能化研究、实现煤矿井下减人、增安、增效，具有重要的理论意义与实用价值目前，综采工作面末采阶段，刮板运输机铲煤板前端至垛式支架之间存在大量浮煤，由于该位置空间狭小，大型机械设备无法进入，浮煤只能依靠人工进行清理，需要大量的人员、耗费大量时间进行浮煤清理工作。同时清理浮煤现场空间狭小，现场人员繁杂、操作空间紧凑、受自我意识、身体状况、思想情绪等诸多不可控因素的影响，人工清浮煤作业存在着许多潜在弊端和安全隐患。

针对煤矿综采工作面末采贯通区域人工清煤作业现状，开发一种可在井下狭小空间内作业，代替人工进行浮煤清理的机器人，该机器人具备行走、装料、举升回转、铲斗侧卸、手动/遥控控制、智能避障、人员接近防护、360°视频监控、数据上传等功能，实现由人工清煤到机械化清煤的转变。

通过清煤机器人项目的研发应用，大幅降低清煤作业人员数量及劳动强度，提升作业安全性。同时有助于促进煤矿机器人智能化研究、实现煤矿井下减人、增安、提效具有重要的理论意义与实用价值。

2.1.3主要研究内容及预期目标：

项目主要研究在煤矿井下综采工作面贯通清煤机器人设备，通过清煤机器人的研发实现浮煤的清理、铲运、侧卸，同时通过快速更换装置，切换安装破碎锤，实现块煤破碎等辅助作业。

主要研究内容如下：

（1）窄机身防爆底盘动力系统布局设计及其控制技术研究；

（2）狭小空间下小转弯半径、液压驱动行走系统设计研究；

（3）综采工作面多功能贯通清煤机器人设备研发；

（4）机器人状态监测与远程遥控、行人接近报警、视频监控、数据上传等智能控制系统研究；

（5）机器人自主导航与自主作业技术研究。

预期目标如下：

（1）研发提供一款井下综采工作面贯通清煤机器人设备,该机器人具备机身结构紧凑、短小、转弯灵活，远程遥控浮煤的清理、铲运、侧卸及行人接近报警等功能，能够替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作业人员数量及劳动强度，提升煤矿减人增效及安全保障水平，提高煤矿智能化建设水平。

（2）提供综采工作面贯通清煤机器人1台，具备通过快速更换装置，切换安装破碎锤，可实现块煤破碎等辅助作业。

（3）提交项目研究报告。

（4）申报相关发明专利4项，发表相关中文核心期刊论文2篇，完成项目鉴定，申报行业或省部级奖1项。

2.1.4项目总工期：项目总工期为15个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：见第一章及第五章

2.4 项目服务期：/

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2020年10月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有煤矿井下作业机器人研发或研究合同业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人拟派项目负责人须具有副高级及以上职称，提供项目负责人的职称证书或聘任证书（证书未体现专业的需另外提供毕业证书或学位证书）扫描件。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

 招标文件开始购买时间2025-10-22 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-10-27 16:00:00。

欲购买招标文件的投标人请联系办理入围供应商事宜,开通后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的

购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书流程请联系 010-68818478

联系人：刘工

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