序号

名称

型号/规格

单位

数量

1

大型固定翼无人机

1.垂直起降固定翼飞行平台

1.1 机身材质：高强度复合材料

1.2 机身尺寸：翼展≤4.2m；机长≤2m；高度≤1m

1.3 起飞重量：≤25kg

1.4 最大载荷重量：≥6kg

1.5 起降方式：无遥控器垂直起降

1.6 动力系统：纯电动；电机数量≥3

1.7 悬停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm

1.8 飞行性能：续航时间≥150min；巡航速度≥20m/s；最大爬升速度≥3m/s；最大下降速度≥2m/s；抗风能力≥6级

1.9 空速传感器：不少于2路空速传感器

1.10★实用升限高度：≥海拔6000m（需提供具备CNAS、CMA认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）

1.11 ★工作温度：零下20℃至零上50℃（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）

1.12 机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采样频率：≥20HZ；定位精度5cm

1.13 固定翼数传模块：测控半径≥50km

1.14 电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看

1.15 电池性能：具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作

1.16 ★RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务（需提供网络cors运营商的授权证明材料扫描件）

1.17 ★仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）

1.18 垂直爬升高度：支持在50米—500米区间自由设置

1.19 ★盘旋方式：起飞点上空盘旋至作业航高（需提供地面站软件功能截图证明）

1.20 ★盘旋半径：≤100米（需提供地面站软件功能截图证明）

1.21 ★安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航等功能（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）；支持低电量自动返航。（需提供地面站软件功能截图证明）

1.22 ★电磁兼容性：静电放电抗扰度达到B级；射频电磁场辐射抗扰度达到A级（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）

1.23 ★防雨性能：防小雨（需提供具备CNAS、CMA双认证资质的第三方检测机构出具的检测报告）

1.24 载荷模块：支持航测模块\激光雷达\倾斜模块\高光谱模块\多光谱模块互换

2.激光雷达模块

2.1. 波长：1550nm

2.2. 扫描角：最大可至 360°

2.3. 脉冲频率：50k~1500kHz

2.4. 扫描速度：10~200 线/秒

2.5. 激光分散角：0.5 mrad

2.6. 激光等级：I 级，人眼安全

2.7. 扫描机制：旋转棱镜

2.8. 回波次数：≥15次回波

2.9. 角度分辨率：0.001 °

2.10. 回波信号强度：每个回波具有16位高分辨率强度信息

2.11. 测量距离：≥1800m

2.12. 测距精度：≤15mm

2.13. IMU采样频率：≥250Hz

2.14. 陀螺仪测量范围：≥±200 °/s

2.15. 加速度计测量范围：≥±10 g

2.16. 角度随机游走：≤0.04 °/√hr

2.17. 速度随机游走：≤0.03mg/√hr

2.18. POS姿态精度：横滚、俯仰优于0.01°；航向优于0.02°（后处理）

2.19. POS位置精度：水平优于0.02m；高程优于0.03m

2.20. 传感器尺寸：全画幅

2.21. 有效像素：≥4200万

2.22. 镜头焦距：≤18mm

套

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