1.招标条件

本招标项目名称为：大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况

2020年随着北斗三号系统建成并向全球提供服务，标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成，北斗卫星导航系统已进入规模化、产业化、全球化发展的新阶段。按照党中央、国务院部署，国家发展改革委牵头负责北斗产业发展相关工作，大力推动“十四五”北斗产业发展，推广北斗规模化应用。国家“十四五”《纲要》规划中明确要求，要“深化北斗系统推广应用，推动北斗产业高质量发展”。同时，国家能源局印发的《电力安全生产“十四五”行动计划》、《水电站大坝安全提升专项行动方案》明确“重点推进北斗卫星导航在大坝、高边坡等变形监测中应用”。水利部印发的《“十四五”水利科技创新规划》也要求“积极推动基于北斗的流域水安全综合监测预警应用工作”。

目前，北斗应用已日趋成熟，正从区域走向全球，生态保障体系也在持续完善优化，为DBD在大坝安全中应用提供了良好的基础。水电大坝安全领域中，在大坝变形监测、控制网监测、地质灾害监测等业务场景大量使用了GNSS系统，但大部分为多模多星组合定位设备，尚无DBD定位终端。从市场调研情况来看，目前大部分变形监测使用的软硬件设备主要工作模式包括：DGPS、主用BD、优先DB、多模非主用BD等，尚无完整成熟的DBD系统算法及整套设备应用于水电站大坝安全监测，主要存在以下几个问题：

（1）DBD硬件产品需完善，虽然国产DBD定位芯片已发布，但设备稳定性和复杂环境下的测量精度需进一步验证，针对水电大坝高精度监测需求的硬件设备需进一步完善。

（2）DBD软件算法需优化，现有的数据处理算法大部分是针对GPS进行开发的，DBD数据预处理、改正模型、平差算法模型及精密定位算法模型等需进一步优化完善。

（3）复杂环境下DBD精度需进一步验证，DBD系统已基本满足农业、物流、公共安全、交通运输等对定位精度要求不高的行业，但在水电领域的高精度变形监测应用尚未开展研究和验证，监测数据质量、高精度定位监测精度指标、运行稳定性、适用场景等均需要进一步实践来论证。

鉴于此，优化完善基于DBD的流域高精度定位监测终端和算法模型，是解决DBD在大坝安全领域应用的主要手段。本项目拟以大渡河流域电站大坝安全监测中的典型场景为依托，开展大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究，实现大渡河流域范围内高精度监测，将大渡河流域高山峡谷区北斗监测技术水平提升到一个新的高度，提升大坝变形监测精度，为大坝安全运行提供强有力的技术支撑。

2.1.2项目服务地点

本项目服务地点为四川省大渡河流域瀑布沟、深溪沟等流域投产电站和四川省成都市高新区国能大渡河流域水电开发有限公司梯调大楼。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：（1）资料收集及细化实施方案编制：在收集基础资料的基础上，对大渡河流域电站大坝及边坡的监测要求、现有GNSS监测系统参数、设备型号、监测历史数据等成果进行整理，拟定项目研究技术路线和具体工作方法等，形成细化实施方案并通过专家审查。

（2）基于DBD的流域基准站长期稳定性研究：基于北斗地基增强系统、国家连续运行基准站CORS网等数据，研究流域电站控制网基准站长期稳定性校核方法，重点开展DBD监测数据可靠性研究、基于DBD差分数据全网融合平差算法模型研究、基于DBD改正数据中央集群处理及分布式分发技术研究和基于DBD的流域基准站稳定性评价研究，为流域电站控制网基准站长期稳定性、区域地震后的控制网基准复核提供技术支撑。

（3）基于DBD的控制网高精度监测技术研究：构建DBD精密相对定位函数模型和随机模型，进行复杂环境下DBD观测数据预处理方法研究，研究适用于复杂观测场景的DBD观测数据预处理方法（包括观测值粗差的发现与剔除、相位观测值中周跳的探测与修复），提出适用于DBD多频观测值的新型模糊度解算方法和大高差、复杂场景下的大气延迟误差高精度参数估计与处理方法，实现多频模糊度的快速、精确解算和可靠固定。开展高山峡谷区北斗伪卫星定位增强技术研究，开发高精度高可靠自主可控的DBD解算改进算法，并基于瀑布沟水电站控制网实际，进行基于DBD的控制网平差处理模型研究，实现基于DBD监测的电站平面控制网高精度解算。

（4）基于DBD的监测数据快速解算及预警技术研究：通过多站点快速解算技术，研究北斗高精度多频周跳探测与修复技术和可靠的模糊度固定方法，提出能够满足流域DBD高精度变形多基线快速计算方法，优化现有定位解算算法，提升解算速度。开展基于DBD的监测数据边缘计算研究，研究监测站前端边缘计算方法，同时开展监测数据AI处理及预警研究。

（5）基于DBD的一体化智能传感装备研发：开展高精度接收机研发，内置相应的数据处理算法，分析北斗信号的特性以及误差源的来源，提高接收机定位精度和稳定，提高接收机的实用性和适应性。同时进行多链路通讯设备研究，提升应急通讯保障能力。

（6）流域级DBD高精度监测系统研发：研发基于DBD的库坝群高精度智能监测系统，实现构建满足大容量站点（含基准站与监测站）、多基线并行计算、海量数据存储、宽带网络数据接入的快速计算平台。

（7）应用示范：

1）大坝枢纽控制网示范应用点：瀑布沟水电站控制网，应用DBD监测终端，对大坝平面控制网监测数据对比分析，提出监测精度指标及可靠性。

2）高山峡谷区北斗伪卫星示范应用：深溪沟泄洪洞进口边坡变形监测，构建北斗伪卫星提高北斗监测精度。

（8）技术服务：

申报国家发明专利3项并取得受理通知书，发表中文核心及以上期刊论文2篇，申请软件著作权1项。科技成果查新1项，科技成果鉴定1项，技术培训3次，专家审查及验收3次，第三方认证及产品检测1项。

2.4 项目总工期：自合同生效之日起至2026年8月31日。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人，须提供有效的证明文件。

（2）投标人须具有有效的甲级测绘（含工程测量和地理信息系统工程）资质。