本招标项目名称为：朔黄铁路2024年朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：自主驾驶是轨道交通自动化控制水平的最高体现，是未来轨道交通智能化技术的典型应用。其采用高度自动化的先进轨道列车控制系统，由轨道控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、车辆调度等，再由车载ATO在信号的防护及调度指挥下控制列车自主运行。相对于传统有人驾驶系统，自主驾驶系统具有高可靠性、高安全性和可维护性等优点，提升了运营系统应急处置和系统自动化水平，提高了轨道交通运输效率，降低了劳动强度，消除了人工操纵失误因素。
目前，国内外轨道交通领域对自主/无人驾驶都已经积累了数十年的研究、设计和应用经验，并且，国内外都已经有多条城轨无人驾驶线路开通运行。但是另一方面，国内外列车无人驾驶技术主要集中应用于城轨领域，尚未在干线铁路实现大规模应用，主要原因在于相比城轨运输，干线铁路尤其是重载运输领域的基础设施条件及地面系统相对简陋、线路条件比较复杂、控制难度大。目前国内货运自主驾驶技术尚处于初期发展阶段，还需要关键技术创新突破，以及大量的现场试验和试运行，以积累数据和经验，最终达到成熟实用化水平。
黄大铁路是我国环渤海铁路的重要组成部分，对促进环渤海经济圈大交通网络的形成具有重要意义。本项目计划在黄大线（黄骅南-东营西）开展机车自主驾驶技术研究与试验，基于既有自动驾驶列车，进行单机牵引5000吨或万吨的机车自主驾驶试验，为后续无司机值守场景下的列车自主运行技术在朔黄铁路的全面推广应用奠定技术基础，积累应用经验。
2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目共划分为1个标段。
朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究项目主要研究以下内容：
（1）面向自主驾驶的列车自主运行技术研究
既有自动驾驶由有人值守升级到无司机值守机车自主驾驶后，机车司机职责需要由自动驾驶系统独立完成，给自动驾驶系统的功能、场景、安全保障、联动协同等多个方面带来了重大的变更和挑战，需深入开展无司机值守场景下的列车自主运行技术研究，对系统设备、接口、功能等进行拓展设计，对机车车辆技术装备以及运输组织模式提出新的要求，实现列车的安全、高效、自主运行和联动安全防护。面向自主驾驶的列车自主运行技术主要研究内容如下：
1）列车自主驾驶场景智能识别技术
针对列车自主化带来的列车运用场景拓展及延申问题，基于既有朔黄重载列车自动驾驶场景技术方案，继续深入分析黄大线自主驾驶运用场景及操纵办法，为自主驾驶系统设计提供场景定义、边界划分、约束条件、经验规则及功能需求，实现自主驾驶列车自主决策与实际运用场景的紧密结合。
2）列车自主运行技术
针对自主驾驶列车的安全、高效自动化控制需求，基于列车-地面-调度数据的实时互联互通，深入研究无司机值守条件下的列车智能运行规划及精准速度控制技术，进一步从鲁棒性和可靠性等方面提升自主驾驶系统控制列车自主运行的质量与安全性。
3）自主驾驶列车车地联动安全导向技术
针对自主驾驶列车自主运行安全保障问题，结合列车及地面的监测与预警信息，开展各项车载设备的安全控制原理、危险源辨识及故障危害程度分析与研讨，研究异常场景下的自主驾驶列车故障安全导向技术，制定异常场景下的自主驾驶车载自主安全防护及地面远程干预相结合的安全应急处置方案，从制度、系统及应急处置流程等各方面确保自主驾驶列车运行的安全性。
（2）无司机值守自主驾驶模式下远程监视及控制技术研究
梳理既有有人作业的车地信息交互模式，研究无司机值守场景下机车与各地面系统的远程协作方法，实现地面对无司机值守场景下的自主驾驶机车的动态追踪、故障监控、应急控制。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后18个月。
服务地点：国能朔黄铁路发展有限责任公司管内。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：开展朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究，并交付相应成果。研究内容包括（但不限于）：在朔黄铁路既有交流机车自动驾驶系统的基础上研制重载列车自主驾驶系统一套，实现黄大线（黄骅南-东营西）正线正常场景下的重载机车自主驾驶。研制无司机值守场景下自主驾驶机车远程遥控台一套，实现自主驾驶机车监视、自主驾驶机车异常远程应急处置，达到对无司机值守的自主驾驶重载列车远程控制。提交专利2项，其中发明专利1项，发表核心期刊论文1篇，省部级论文2篇。

    2.4 项目总工期：合同签订后18个月，（548日历天）

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年4月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有1份机车自动驾驶或机务平台研究类业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或任务书。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；任务书须至少包含：双方盖章页、签订时间和业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人1名，须具有正高级技术职称，并提供职称证明材料。

    【6】其他主要人员要求：投标人须至少配备5名研究人员（不含项目负责人），其中至少1名具有副高级及以上技术职称，须提供职称证明材料。

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：母子公司资质业绩均不得互相借用。

    3.2 本项目接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2024-08-26 14:00:00，招标文件购买截止时间2024-09-02 16:00:00。