宁夏电力大坝四期基于人工智能技术的翻车机无人值守系统的研究与应用公开招标项目招标公告

宁夏电力大坝四期基于人工智能技术的翻车机无人值守系统的研究与应用公开招标项目招标公告

1.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力大坝四期基于人工智能技术的翻车机无人值守系统的研究与应用公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：宁夏大坝四期发电有限公司输煤系统设置C型2台折返式单车翻车机、重调机2台、空调机2台、迁车台2台，肩负着2×660MW超超临界燃煤机组的燃煤接卸任务，作业环境差。翻车机本体及重车调车机已基本实现自动化，但车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在安全隐患。目前系统现状如下：翻车机、重调机、空调机、迁车台基本实现自动化。重调机将车皮牵到位后，车皮与车皮的摘钩解列采用人工方式完成，作业的过程中存在人身安全隐患。翻车机在翻卸过程中车皮车钩的自重产生歪斜，致使重调机、空调机在推空车时有时挂不上钩，给设备造成一定的安全隐患。翻卸后空车，入口处车钩需要工作人员在重调机推车前完成人工扶正；空车上迁车台后，工作人员还需将空车钩后钩扶正并将车钩打开（复钩），确保空车推出后与前车可靠挂钩，作业过程中存在人身安全隐患。翻车机整个作业流程人为参与摘钩、正钩、复钩作业，工作环境差，无论是设备上还是人身上都存在安全隐患，工作效率低。摘管和拔销在车列到位后在翻卸启动前人工沿车列走行一趟并逐一摘钩和拔销，具有一定安全隐患，且延长了滞车时间。因此，须建立基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制等的翻车机敞车摘钩、正钩、复钩工业机器人系统，利用机器人代替人工作业，以实现翻车机地面作业全过程无人操作，节约人力成本，降低翻车过程安全风险，实现本质安全，提高翻车机接卸设备的控制系统智能化水平，解决翻车机接卸设备中存在的效率低、安全风险大等问题，为输煤系统的安全高效运行打下坚实基础，提高电厂智能化水平。

2.1.2招标范围：针对宁夏大坝四期发电有限公司翻车机系统，车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在的安全隐患，投标人负责研发完成一种基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制的火车自动摘管、拔销以及摘复正工业机器人系统。开发定制专用高精度多轴机械臂技术、3D智能识别感知技术、机器人运动规划控制技术、机器视觉技术、精准三维重建、点云处理与深度学习的应用等，通过基于人工智能的机器人系统与现有翻车机系统之间系统与系统的联锁，实现机器人系统与原翻车机系统的深度融合，大幅度提高系统无人值守水平，实现人工智能的机器人技术代替人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、风管状态识别、车型识别、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。

同时解决翻车机翻卸前存在压车梁压车未到位及翻卸过程中压车梁突然泄压车皮轮对脱离轨道工况，翻车机翻转过程中存在车皮脱轨可能；翻车机本体回转未到水平位置；迁车台上轨道与重、空车线未水平对准；空调机钩与空车钩存在车钩脱不开现象。为翻车机系统的安全高效运行打下坚实基础，从而提高电厂智能化水平。

2.1.3标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.4项目实施地点：宁夏大坝四期发电有限公司（宁夏青铜峡）。


2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：基于大坝电厂四期机组两台C型翻车机系统，研究基于人工智能技术与多轴机械臂结合，实现利用基于人工智能技术的工业机器人替代人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。预期目标为完成建设两条翻车机线的车型识别系统、风管状态检测装置、工业视觉系统和智能感知系统；两套重车智能拔销及摘管机器人；两套重车智能摘钩机器人；两套空车智能复钩机器人；四套智能正钩机器人；两条翻车机线的智能安全保护装置；申请不少于3项发明专利，1项实用新型专利，发表不少于2篇论文。

2.4 项目总工期：总工期自合同签订之日起10个月内（具体开工时间以合同签订时间为准）。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有翻车机全自动无人值守系统（合同内容至少同时包含翻车机摘钩、正钩、复钩三项全自动作业机器人）的研究与应用或系统建设或设备供货的合同业绩1份，且单份合同金额不低于人民币300万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2024-12-25 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-12-31 17:00:00。