2.项目概况与招标范围
2.1项目简介与招标范围：
2.1.1项目简介
鄂能化公司图克厂区现有合成氨、尿素和甲醇系统，尿素系统产能为100万吨/年合成氨、175万吨/年尿素，甲醇系统产能为100万吨/年甲醇。气化装置共设置13台BGL气化炉，均采用碎煤加压熔渣气化技术，为尿素和甲醇系统提供合成气。
鄂能化公司BGL气化炉运行时为满炉操作，块煤经过煤锁进入炉内，然后通过布煤器旋转均匀分布到气化炉内进行反应。块煤在气化炉内自上而下经过干燥层、干馏层、还原层、气化层、燃烧层与水蒸气和氧气混合物进行反应，反应后液态渣经过熔渣池排至炉外。渣在气化炉内呈现不同物化状态分布，在布煤盘上方的炉渣为高粘稠度的焦油煤粉混合物，在中间层（干燥层--气化层）的一般为碎煤块，下层（燃烧层--熔渣池）为坚硬的凝固态渣块。停炉检修时需将炉内煤和渣全部清出，以达到具备检修作业的条件，单炉煤渣总量约为100-120m³，清渣处理时，气化炉炉内温度一般在40℃以下。现阶段清渣主要工作量在中层碎煤块层，清渣难点在底部硬化熔渣层。
目前企业采用人工清理方式，工人6人为一个班组，分两班轮流作业。其流程大致为负压车停留在地面，工人分3人一组携带与负压车连接的管道从软梯进入炉内破碎和抽渣。对于中高层的小块煤渣可用真空管抽吸，对于中下层大块煤渣需用手持风镐进行破碎，且负压系统无法有效抽吸，需由人工装袋后利用卷扬机逐袋提升取出。清渣完成后工人利用软梯从人孔爬出。计划停车的情况下，每台气化炉的实际清渣时间（除去准备过程）约为72h。
大型煤气化装置产生的炉渣总量十分庞大，而行业内对于煤气化炉渣的清理技术相对滞后。鄂能化公司图克厂区气化装置投产至今挖炉一直采用负压抽吸+人力凿破的清理模式。本次招标项目以“降低挖炉作业人员受限安全风险”为出发点，以“防范受限作业时人员中毒窒息、登高摔伤等风险”为目标，根据气化挖炉需要，布煤盘至下渣口的煤渣清理拟采用智能清渣技术，减少人员炉内作业时间，减轻人员劳动强度。
2.1.2本次招标的主要内容有（包括但不限于）：
项目主要包含智能清渣机器人的技术研发、生产制造、试验检测、验收交付以及相关技术培训等。
总体技术要求：清渣机器人具备耐高温、耐磨损、防爆、防尘防水等性能，以适应气化炉内工作环境，稳定性好，安全性能高，机器人通过炉内数据及图像视频的实时传输达到炉外遥控操作要求，完成挖炉清理煤块任务。清渣机器人通过气化炉横向人孔（DN600、深0.955m）进入炉内（炉内直径3.6m），第一阶段实现机器人代替人工进行搅拌器下方的煤渣清理作业，完成搅拌器布煤盘以下部分至鼓风口以上部分直筒段的松动煤块80%以上清理工作，结合气化框架内的实际环境，实现机器人在气化框架内独立操控、自由行走的功能；第二阶段对清渣机器人在煤块、渣块的破碎方面进行攻关，实现鼓风口至下渣口的熔渣层结块进行破碎、清理率达到60%以上，清理的同时对炉内耐火砖破损率进行检测，发表核心期刊2篇(提供论文投稿回执)，完成2项专利（含1项发明专利，1项实用新型专利）申请、。
其他要求：
（1）其中招标方配合提供气化炉装配图、内部结构图、气化框架位置图等相关气化炉资料。
（2）招标方免费提供装置内检修使用的水、电、气及机器人现场测试时需使用挖炉公司的一台负压吸尘车的设备租赁费。
（3）除以上两条，所有研发所需材料、资料、人力等均由中标方负责。
（4）投标方可根据自己需求组织现场踏勘。
2.2资金落实情况：已落实。
2.3服务期：根据招标方的年度计划，自合同签订起共36个月。
第一步所中标单位负责进行机器人方案设计，模块选型及论证，自中标之日起1个月内完成机器人方案设计；
第二步所中标单位构建局部测试条件、局部功能验证，1个月内完成局部功能验证；
第三步所中标单位负责原理样机设计、系统同步软件开发调试、功能及性能测试，完成原理样机一台，并测试完成，5个月内完成；
第四步所中标单位负责优化改进设计、投产制造交付样机、软件优化及调试，完成样机一台，2个月内完成；
第五步所中标单位负责进行样机测试、使用，开展依靠操作机器人通过控制胶管或者少人辅助机器人，将搅拌器布煤盘以下部分至鼓风口以上部分直筒段的松动煤块进行清理，按规定时间内完成直筒段清理率达到80%，同时出具测试报告1份，1个月内完成，包含入厂作业前三级安全培训教育72学时（9天）；
第六步所中标单位负责对清渣机器人在煤块、渣块的破碎方面进行攻关，能对鼓风口至下渣口的熔渣层结块进行破碎、清理率达到60%，清理的同时对炉内耐火砖破损率进行检测，最后完成对招标方人员培训工作，提供学术论文、专利受理通知书、完成结题报告等相关资料，2个月内完成。
第七步若本项目工作任务完成但未实现预期目标，乙方按照合同约定的预期目标继续进行研究及完善，限期6个月内完成，否则视为逾期。
第八步项目整体验收，限期18个月内完成。
2.4服务地点：内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗图克工业园区鄂能化公司图克分公司气化中心气化装置。
3.投标人资格要求
3.1资格要求1：投标人应为在中华人民共和国境内合法注册的独立法人；
3.2资格要求2：投标人自2023年1月1日至投标截止时间（以合同签订日期为准），须具有至少1项智能机器人清污、清泥、清渣等技术研发业绩，须提供合同扫描件，合同扫描件至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；
3.3本项目是否接受联合体投标：否。
备注：
（1）本次招标采用资格后审，潜在投标人提交意向资料后从招标公司获取到招标文件，不代表已经通过资格审查。资格审查以投标人成功递交的加密电子投标文件为准。
（2）单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
4.招标文件的获取
招标文件购买时间：2026年01月19日09:00到2026年01月30日16:00。
购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准!
联 系 人：马友
手 机：18701298819 (微信同号)
咨询电话：010-51957412
相关附件：附件1.公告.docx
附件2.申请登记表.docx
