肇庆电厂大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用项目公开招标项目招标公告

 广东公司肇庆电厂大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用项目公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：肇庆热电公司位于肇庆大旺高新技术产业开发区临江工业园，珠江三角洲北端，东与佛山市三水区隔北江相望，距广州市50km；西与四会市毗邻，离肇庆市城区40km；南距三茂铁路和321国道2km，交通方便。

肇庆热电有限公司煤炭码头安装有3台400t/h桥式抓斗卸船机。本科技创新项目提出大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用的研发课题，实现基于码头智能作业系统的卸船机智能化作业。研究内容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容。

解决问题：1、水位变化大，卸煤作业不稳。2、感知精度低，三维建模不准。3、抓斗防摇差，路径规划不优。4、设备协同弱，系统调度混乱。最终实现：1、智能感知：通过三维激光扫描与机器视觉技术，实现船舶位置、煤堆形态及作业环境的实时感知与动态建模。2、自动卸煤：基于AI算法实现抓斗自动识别、路径规划与掏舱作业，全过程无人值守、高效安全。3、防摇控制：通过多传感器数据融合与电子防摇控制，实现抓斗运行的精准定位与姿态稳定。4、多机协同：建立多台卸船机及输送系统的协同控制模型，实现设备间作业节拍匹配与流量均衡调度。5、安全防护：通过多级联锁与安全监测系统，实现防撞、防坠落、防误操作等全方位安全保护。6、节能降耗：通过作业路径优化与功率分配控制，降低系统能耗，提高整体作业效率。

2.1.2招标范围：

本科技创新项目提出基于北江水体异常波动和船舶载重较大变化叠加应对的智能卸煤机械及协同控制技术研究与应用的研发课题，实现基于码头智能靠泊系统1台卸船机的智能化作业，卸船机智能卸船作业。研究内容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容，以北斗差分基站及3D实时激光扫描系统为基础，构建基于AI人工智能技术的多装备协同控制、运维一体的智慧卸船机远程全自动智能卸煤。具体详见招标文件第五章委托人要求。

2.1.3标段（包）划分

本项目划分为1个标段。


2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容。具体详见招标文件第五章委托人要求。

2.4 项目服务期：总工期7个月，自合同签订之日起7个月内完成全部工作内容。项目地点：广东省肇庆高新区临江工业园白沙街1号。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年2月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有卸船机自动化系统应用（优化）或卸船机自动化系统设备供货（含安装）的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有并提供副高级及以上技术职称。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2026-03-17 14:00:00，招标文件购买截止时间2026-03-23 16:00:00。

欲购买招标文件的投标人请联系开通供应商会员事宜,审核通过后根据公告的相应说明完成招标文件的

购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书流程请联系 010-68818478

联系人：刘静

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