江苏公司太仓电厂基于人工智能的电除尘故障诊断修复机器人开发及应用公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 项目概况：电除尘器作为工业生产中烟气除尘的重要设备，广泛应用于火电厂、钢铁厂、水泥厂等重污染行业，其高效的除尘能力对确保超低排放标准的实现至关重要。随着国家环保政策日益严格，尤其是在大气污染物排放控制方面，电除尘器的运行质量直接影响到电厂的环保合规性。而在实际生产中，由于设备长期运行、工况复杂多变以及维护不当等问题，电除尘器内部的电场系统容易发生各类缺陷，如极板变形、针刺线断裂、短路、极板磨损等。这些缺陷会导致电场“跳停”，即电场自动停止工作，直接影响除尘效率，甚至造成污染物超标排放。此外，部分缺陷如果不能及时修复，还可能引发连锁性设备损坏，导致运行系统效率急剧下降。根据江苏公司2024年电除尘运行情况统计显示，全年几乎每周各个地方电厂单位均有出现电场跳停、短路、极线腐蚀、高压柜缺陷等问题，部分电场缺陷持续时间较长，影响了环保达标和机组稳定运行。综上，亟需依托人工智能、机器人技术等手段，构建离线状态下在阳极板上附着、安全行走，搭载智能感知系统，通过无线监视及操控实现对电除尘器关键部位的在线智能感知、动态分析和缺陷诊断；为下一阶段在线状态下构建具备自主巡检、精准定位与缺陷诊断与修复一体化系统做好技术铺垫。从根本上解决传统人工诊断效率低、风险高、覆盖不足等关键难题，为提升电除尘器运行安全性、可靠性和环保合规性提供重要支撑。
2.1.2 招标范围及标段（包）划分：本项目针对电除尘设备在停机离线状态下极板极线深处缺陷的识别与诊断难点痛点，开发具备在阳极板上附着、安全行走并实现自主诊断和识别的巡检机器人系统。并在太仓电厂#8号炉上实施应用，布置在其中一台电除尘器的一个电室。
本项目仅划分1个标段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：主要研究内容如下：研发并提供一套适用于电除尘器阳极板上附着、安全行走，能够实现任意转向和横向跨板作业的巡检机器人载体；
研发并提供一套用于巡检机器人在电除尘器内部跨排作业的轨道机器人及轨道装置，实现巡检机器人多点位可达及自动投放。在不影响电除尘器正常运行结构布局的前提下，设计安装在电场区域的耐高温、抗粉尘型轨道系统，使巡检机器人可在同一电室内灵活移动，实现对目标区域的连续检测；
研发一套由巡检机器人搭载的适应复杂环境的高清成像与环境感知系统，确保机器人在复杂环境中能够实现电除尘器关键部位的状态感知、动态分析和缺陷诊断。系统设计满足在停机状态下完成全面巡检、深入的环境建模和数据采集。通过智能图像增强和数据融合算法，优化成像质量和感知精度，配置补光装置，确保在低光照、粉尘遮挡等不利条件下仍能获得清晰的检测图像；
基于深度学习和机器学习技术，开发AI诊断模型，能够自动识别和定位电除尘器中的典型缺陷，包括但不限于极板变形、阴极线断裂变形、积灰堆积、积灰搭桥、异物和芒刺异常变形等问题；通过多模态数据融合技术，提高缺陷识别的精度和响应速度，形成基于图像和数据分析的动态缺陷定位机制；
建立历史缺陷数据库，结合大数据分析和机器学习算法，构建智能化的缺陷分类和趋势预测模型，支持对设备运行状态的动态监测和提前预警；
搭建无线控制管理平台，支持机器人巡检、缺陷诊断的实时监控与无线操作；通过5G或工业级无线通信技术，平台实现过程监控与安全管控，以及停机检修期间的任务规划与数据分析。建立运维数据管理系统，对巡检和修复数据进行云端存储和大数据分析，形成完整的设备健康管理档案，支持设备状态评估、趋势预测和智能化运维。
预期目标：投标人需根据招标人提供的创新点方向，申请发明专利1项，录用或发表核心论文1篇，普通期刊1篇(知网可查)，此项要求作为最终验收条件之一，与性能指标要求具有同等效力。本项目形成的专利、软著、核心技术、商业秘密等知识产权归国能太仓发电有限公司所有，项目研究人员发表的与本项目相关的论文、著作必须得到国能太仓发电有限公司的许可。
2.4 项目服务期：总服务期预计122天，实际开始时间以招标人通知为准。项目地点：江苏省太仓市港口开发区滨海路28号。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2021年7月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的单机容量600MW及以上火电机组电除尘器的技术研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。（若投标人有符合本项目业绩要求的省部级及以上科技项目课题的，可以提供项目计划书/任务书代替，并附已履约完成的材料）。注：投标人提供的合同业绩中如未体现机组容量的，须在投标文件中提供证明材料。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。
（2）项目负责人须至少具有1份担任单机容量600MW及以上火电机组电除尘器的技术研究项目负责人的工作经历，或至少具有1份担任满足以上要求的省部级及以上科技项目课题项目负责人的工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同或科技项目课题计划书/任务书，若合同或科技项目课题计划书/任务书中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2026-07-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-08-04 16:00:00。
欲购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件
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