2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目共计划分为一个标段
项目概况：目前综采工作面运输机安装时，需要多辆防爆工程车不间断将中部槽运输至安装工作面切眼。运输到位后采用ED系列多功能叉车卸车和对接安装。安装过程中需要两人配合将中部槽卸车并再次运到安装具体位置卸车，并通过多人观察、指挥，进行叉车转接、多次位置调整进行中部槽对位安装。整个安装过程存在受限空间作业环境车辆多、进出交汇频繁、人机配合环节多、车辆体积大，移动不灵活，尾气排放大，现场作业环境差，极易发生车辆、中部槽意外运动造成人员伤害事故。鉴于以上现状，亟待开发一种新型中部槽吊运安装设备，实现将中部槽快速安全卸车并安装到位。设备小巧紧凑、动力源便取、操作灵活便捷、可以远距离操作，减少溜槽安装过程中人员需求，降低环境污染，改善工人作业环境，实现远距离遥控提高操作安全性。
采购范围、研究内容：
本项目研制1台综采工作面运输机中部槽吊运安装一体化设备，通过配置电磁阀、防爆蓄电池实现无线遥控，动力源采用工作面乳化液直接驱动或转换为液压油驱动，实现整机行走、作业等动作，设备依托刮板机中部槽销排通过马达齿轮驱动实现在中部槽上快速行走；设备配置机械臂和机械手，通过配置多关节驱动，可伸缩式卡盘，实现神东公司在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽安装、对接。
（1）中部槽安装工艺及总体方案研究
调研神东公司目前井下中部槽安装工艺，研究中部槽吊运安装装置，改善现有的安装工艺，实现将溜槽快速安全卸车并安装到位，减少中部槽安装过程中人员数量，实现远距离遥控，提高操作安全性。具体的研究内容包括：
1）调研神东公司中部槽安装工艺，提出研发中部槽吊运安装机的新安装方式；
2）中部槽吊运安装机适应神东在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽安装、对接；
3）中部槽吊运安装机的总体方案研究，确定总体布置和主要指标。
（2）中部槽吊运安装机总体结构及配套研究
依据中部槽结构特点，确定设备系统组成及布置方式，确定整机组成及实现销轴齿-销排驱动，滑靴支撑的结构形式，以及吊运安装过程中设备平衡稳定性机构研究，实现设备运行稳定、配套合理。具体的研究内容包括：
1）中部槽吊运安装机总体结构及布置研究；
2）马达驱动齿轮选型设计研究；
3）防倾翻结构研究；
4）可调式滑靴支撑腿研究。
（3）多功能机械臂结构形式与安装工艺适应性研究
根据安装工艺需求，确定机械臂机机械手结构形式，满足安装高度要求；分析机械臂伸缩长度、旋转角度，机械手水平、垂直多自由度作业需求，实现中部槽安装上下摆动、左右微调，达到中部槽快速对接。具体的研究内容包括：
1）机械臂旋转结构布置研究；
2）伸缩式机械臂结构、可靠性研究；
3）伸缩卡盘式机械手与中部槽搭接形式研究；
4）机械手多角度旋转、调节机构形式研究。
（4）设备动力源形式研究
研究在工作场景供电困难的环境下，通过乳化液直接驱动或转换为液压油驱动，实现安装机构动作运行平稳、高精度动作控制需求。具体的研究内容包括：
1）乳化液马达结构形式及布置研究；
2）多变负载工况下乳化液马达驱动油泵输出流量的稳定性研究。
（5）多功能控制系统研究
开发嵌入式远程遥控系统，实现低功耗长距离双向无线通信、数据传输可靠，遥控操作流畅，在供电困难环境下实现遥控控制。具体的研究内容包括：
1）基于长续航移动电源可持续控制系统的匹配特性研究；
2）CAN总线控制多路阀电控箱系统整合研究。
研究目标：本项目研制1台综采工作面刮板输送机中部槽安吊运安装机，实现神东公司在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽的机械化吊运、安装，该设备紧凑、灵活、动力源供给便利，便于运输、安装。该设备依托刮板输送机自身中部槽，通过马达齿轮驱动、滑靴滑块滑动实现在中部槽上快速行走，设备通过无线遥控实现机械臂旋转、机械手多角度调节、多种规格中部槽抓取等功能，减少溜槽安装过程中人员数量，降低环境污染，改善工人作业环境，实现远距离遥控提高操作安全性。
成果形式：投标人按技术标书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：
（1）提交1台综采工作面运输机中部槽吊运安装一体化设备，设备及备品备件明细详见表1。
（2）提交研究报告、说明书等技术资料纸质版6套（含电子版）。
（3）获得授权发明专利2项，核心期刊发表论文2篇。
项目实施过程中所需的辅材和工具均由中标单位提供，具体设备清单详见技术要求。
服务期限：合同签订后24个月，其中工业试验不少于300节中部槽的安装。
质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。
质保期：项目验收通过后12个月。
安全要求：安全责任主体为投标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。
付款方式：按照合同约定，根据项目进度分批付款。
（1）乙方完成技术开发合同备案，并且研发设备到货，经甲方验收通过后支付合同价款的 30 %；
（2）乙方提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后，甲方支付合同价款的60 %；
（3）质保金为合同价款的 5 %。质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，乙方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金。
（4）知识产权保证金为合同价款的 5 %。在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付。
（5）未满足上述付款条件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。
2.2 主要研究内容及预期目标：详见委托人要求
2.3 项目总工期：详见委托人要求
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年1月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有井下辅助作业装备的合同业绩1份，单份合同金额不少于50万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，发票开具日期须在2023年11月12日前，否则按无效认定。若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替，并附已履约完成的材料。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有本科及以上学历或高级技术职称，提供学历证书扫描件或职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：不接受代理商或经销商投标
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2024-01-12 18:00:00，招标文件购买截止时间2024-01-18 16:00:00。
