2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：目前斗轮机堆取料作业以人工操作为主，自动化程度低，作业效率偏低，设备能耗偏高；煤场封闭后，内部高温、高湿、工作人员进入煤场难度增大；作业环境变得恶劣，封闭空间的粉尘浓度、有害气体、空气流通等对斗轮机司机的职业健康造成较大危害。为使斗轮堆取料机操作更安全、更高效， 改善现场盘煤等人员工作环境，在我公司进行基于实时监控技术的气膜煤场堆取料现场无人作业研究与应用，实现斗轮机堆取料现场就地无人作业和一键盘煤。
2.1.2招标范围：对王曲公司《基于实时监控技术的气膜煤场堆取料现场无人作业研究与应用》科技项目开展研发、设计、供货（含软、硬件）、施工、技术服务、试验、调试、试运行、培训、验收（含现场实施评价及专家评审）等工作，并保证所完成的项目能够满足技术规范书的各项要求。本项目利用自动控制技术、激光三维扫描、精确定位技术、状态监测设备等，实时建立煤场煤堆三维模型、斗轮机三维模型，通过后台智能控制算法指导斗轮机PLC控制系统工作，在远程全自动操作平台上实现斗轮堆取料的远程全自动定位、全自动取料、全自动堆料等整套自动化工艺流程。整个系统的实施将实现煤场的数字化管理以及降低操作人员劳动强度，提高斗轮机作业效率，增加斗轮机本体设备安全，达到减人增效的目的。
（1）斗轮机作业效率提高，降低输煤单位能耗，系统平稳运行，减少设备机械冲击及磨损，降低维护成本，堆取料流量稳定还能减少撒煤、堵煤及扬尘对环境的影响，从而减少现场清扫所需的人工。
（2）实现对#1、#2斗轮堆取料机的自动控制，做到远程集中控制监管，大大降低斗轮机司机作业强度，改善工作环境。
（3）实现#1、#2斗轮机一键式自动盘煤，盘煤过程无需人工参与，提升盘煤工作的便捷度和准确性。
（4）提升煤场管理水平，建立煤垛实时三维激光扫描系统，并在后台实时建模，在煤控室上位机同步展示煤垛三维模型、存煤储量、存煤种类、位置分布等信息。
（5）在同时具备国际刊号（ISSN号）和国内统一刊号（即CN号）、新闻出版总署有备案的正规期刊上成功发表论文4篇（其中核心期刊论文不低于2篇），软著4个，成功申请、获得发明专利和授权实用新型专利各2项。
2.1.3服务期限：合同签订后300天内完成系统投运，具体实施时间以合同签订后甲方的书面开工通知为准。合同签订后接招标人书面通知60天内设备全部到现场，每台斗轮堆取料机累积安装施工时间限100天,若满足施工条件，要求单机150天内完成项目的调试及优化。
2.1.4质量要求：
采用空间精确定位、智能激光测量和智能控制等技术，分别对斗轮位置和煤堆形状进行精准检测、数据运算、分析、判断，实现斗轮机对堆取煤、寻迹、流量、运行模式的模糊控制。斗轮机现场无人作业控制系统应具有以下基本功能：
（1）自动寻址:为实现斗轮机现场无人作业全自动控制需要控制系统具有自动寻址功能，应实现全自动启动相关设备，根据作业模式及远程操作员站的煤垛一键选择（煤堆编号和煤层），系统应自动计算定位作业点并自动定位。
（2）自动堆料:自动堆料可选择大车行走定点堆料或悬臂回转定点堆料方式， 堆料高度应采用料高检测装置实时检测。堆料高度及宽度应可自行设定，系统自动调节回转速度和后退步进，全过程应无需人工干预。
（3）自动取料:斗轮机按工艺流程自动启动相关设备后应自动开始取料（取煤量可根据需要进行设定）。控制系统应自动控制取料步进及悬臂回转，直至完成取料流程。斗轮机控制系统根据取煤量设定值自动调节，保持恒流取料，全过程应无需人工干预。
（4）实时煤垛测量：在斗轮机作业期间（包括手动模式、自动模式），对煤垛进行实时测量，并实时建立煤垛三维模型，作为无人值守控制的基础数据。煤垛数据在斗轮机远程操作员站实时更新，同时在斗轮机远程操作员站可进行煤堆数据（图形）手动删除、误删一键恢复，在图形服务器进行煤堆数据（图形）历史回放。
（5）三维模型指导作业：1）根据后台实时煤垛三维模型自动推荐取煤层号， 取煤角度，取煤方向，具备连续自动换层取料作业功能；2）能根据后台实时煤垛三维模型自动计算取煤的内外边界角，指导斗轮机自动取料作业。
（6）手/自动切换：实现斗轮堆取料机的手/自动无扰切换，提高作业效率和系统安全性。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：/
2.4 项目总工期：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有并提供有效的住房和城乡建设部门颁发的电子与智能化工程专业承包二级及以上资质证书。
（3）投标人应具有有效的安全生产许可证。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年10月起至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有实现火电厂斗轮堆取料机全自动堆取料或无人值守或现场无人作业功能的服务合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：拟任项目负责人须至少具有并提供副高级（副教授或副研究员或高级工程师）及以上技术职称证书。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。 /
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2024-10-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-11-04 16:00:00。
