神东煤炭公司上湾煤矿三维数字化转化技术研究公开招标项目招标公告

 

2.项目概况与招标范围

 

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段。

 

2.1.1项目概况：

 

随着新一轮技术革命与产业革命的蓬勃兴起，大数据、大模型、人工智能、5G等技术正在与煤矿深度融合，作为大数据、大模型、人工智能的人机交互载体，煤矿全局三维模型的快速智能建设迫在眉睫。

 

通过人工智能、三维虚拟现实、时态地理信息等技术建立的煤矿全局数字三维系统，实现三维巷道模型、机电设备模型、开采环境模型，构建高精度、透明化矿山数字化场景及应用环境，并可扩展集成安全监测、人员定位、视频监控、供电、排水、通风、压风、皮带运输、工作面系统等实时工况数据，实现数据实时共享与更新，与空间物理状态保持一致，为生产集中控制系统、安全集中控制系统以及各项应用服务提供基础支撑。

 

由于煤矿地下空间复杂以及现有系统技术限制，导致数字三维模型采集效率低，建模成本高等问题突出，难以实现对煤矿地下空间进行高效率，高精度的三维模型重建，导致三维模型底座与实际环境不一致，难以有效支撑各项应用。

 

当前阻碍煤矿数字三维应用主要有如下几个问题：

 

（1）数据采集效率低。使用全站仪采集数据，存在要素种类少，自动化程度低，数据采集密度、精度低的问题。

 

（2）基础建模成本高。基于测量数据和照片手动建模，存在 定位精度差、建模效率低，更新周期长，总体成本高的问题。

 

（3）运行维护难度大。传统三维可视平台存在 数据导入困难、虚实交互薄弱、无法自动更新，难以扩展业务应用的问题。

 

（4）数据接入共享难。物联通讯协议标准多，统一接入困难，阻碍虚实交互；各类数据、模型、规则等未形成数据资产，难以共享复用。

 

（5）数字三维应用开发难。三维模型底座固化，渲染引擎性能不足，平台的兼容性、组态化、开放性不足，导致刚需应用无法落地，更难持续扩展。

 

建立高时效、高精度、可更新、易维护的煤矿全局三维数字模型底座对于煤矿增强智能化水平、提升生产效率、严控安全风险、优化能耗管理、加强环境监管都具有至关重要的支撑作用，是智慧煤矿建设和数字化转型的重要支撑。

 

通过本次煤矿三维数字化转换系统研究，形成一套三维模型建设方法和规则，同时研发一套自动化、智能化、高精度的三维数字化转换系统。

 

采用高精度（1mm）三维激光点云对煤矿进行自动扫描实现煤矿数据智能采集，结合人工智能实现点云数据智能识别，通过三维模型自动生成算法实现煤矿环境、设备等自动建模，通过动态更新算法实现变化模型动态自动更新全局模型，通过开放的平台接口与SDK实现业务场景开发与第三方调用和接入。

 

基于上述能力，确保煤矿全局三维模型可以快速生成、智能优化、自动更新，成为一个可以由煤矿低成本自主维护的、完全自动同步的智能化系统。

 

2.1.2采购范围：

 

本项目以上湾煤矿为基础环境，建立覆盖煤矿全局的三维数字化模型自动转换和管理体系，研发一套三维数字化转换系统，并实现转换后的数据的自动入库和资产化管理，最终通过三维场景构建和发布建立开放的数字三维应用服务体系，同时完成煤矿全局模型，包括巷道、泵房、工作面等环境模型及采掘机械、电气设备、运输设备等设备设施模型。整套体系在上湾煤矿进行部署和运行。

 

具体的采购建设内容包括：

 

【1】研发煤矿三维数字化转换系统

 

（1）研发数字三维模型智能生产系统

 

应用人工智能技术研发点云数据自动识别处理；

 

基于专业算法实现点云数据自动化三维建模；

 

研发三维模型智能生产系统实现自动化生产管理和调度。

 

（2）研发数字三维场景制作系统

 

应用高性能数字三维引擎，实现高精度模型动态渲染；

 

研发数字三维场景制作系统，快速构建三维场景并实现数据驱动。

 

（3）研发数字三维模型资产管理系统

 

建设煤矿三维模型底座资产库和设备设施模型资产库；

 

研发数字三维模型资产管理系统，实现对三维数据资产化管理。

 

（4）研发数字三维场景发布系统

 

研发数字三维场景发布系统，全栈三维渲染发布体系；

 

搭建数字三维开放平台，提供SDK，实现物联数据接入及第三方开发。

 

【2】制定数据采集规范，配套高精度数据采集设备

 

建立不同场景下三维数据采集规范；

 

定制毫米级高精度自动采集设备及配套产品。

 

【3】配套系统运行环境基础设备设备

 

配套GPU服务器、应用服务器以及高性能工作站。

 

【4】完成井下环境模型及设备设施资产库建设

 

环境模型资产：巷道、泵房、工作面等；

 

设备设施资产：采掘机械、电气设备、运输设备等。（具体内容详见技术文件）。

 

2.1.3交付成果：

 

（1）发明专利不少于3项；

 

（2）发表论文不少于3篇；

 

（3）软件著作权不少于3项。

 

2.1.4质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

 

2.1.5安全要求：不允许分包，不允许井下劳务派遣用工，涉及井下工作时，拟派服务人员须为中标人的合同制员工，并按国家规定缴纳社保。

 

2.1.6质保期：

 

（1）本项目质保期自验收合格之日起【36】个月。

 

（2）质保期内系统软件、硬件出现质量问题，由投标人负责修复或采取其他补救措施并承担一切费用。

 

2.1.7付款方式 ：本项目采用电汇方式付款，分为五次付款。

 

（1）项目到货款：本项目设备、材料交付验收后【30】个工作日内，招标人支付本项目合同总额的30%作为项目到货款。

 

（2）项目进度款：本项目环境数据（巷道、泵房、工作面等）及设备数据（采掘机械、电气设备、运输设备等）采集交付完成后【30】个工作日内，招标人支付本项目合同总额的30%作为项目进度款。

 

(3)项目验收款：本项目软件、平台全部完成通过验收并试运行满30天后【30】个工作日内，招标人支付本项目合同总额的30%作为项目验收款。

 

(4)知识产权款：本项目软件著作权取得证书、发明专利取得回执后【30】个工作日内，招标人支付本项目合同总额的5%作为知识产权款。

 

(5)项目质保款：本项目质保期满36个月后【30】个工作日内，招标人支付本项目合同总额的5%作为项目质保款。

 

2.1.8服务期限（合同期限）：合同签订后270天。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究内容及预期目标：详见委托人要求

 

    2.4 项目总工期：详见委托人要求

 

3.投标人资格要求

 

    3.1 资质条件和业绩要求：

 

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

 

    （2）投标人须具有并提供有效的电子与智能化工程专业承包壹级及以上资质证书。

 

    【2】财务要求：/

 

    【3】业绩要求：2019年6月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有信息化管控平台项目合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票扫描件（发票开具截止时间为2024年8月15日之前包含2024年8月15日），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件的发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

 

    【4】信誉要求：/

 

    【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有本科及以上学历或高级技术职称，提供学历证书扫描件或职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。

 

    【6】其他主要人员要求：/

 

    【7】科研设施及装备要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本项目不接受联合体投标。

 

4.招标文件的获取

 

招标文件开始购买时间2024-10-15 11:00:00，招标文件购买截止时间2024-10-21 16:00:00。