第一章招标公告

榆林能源掘进机智能远程控制技术研究及应用服务公开招标项目（第2次）招标公告

1.招标条件

本招标项目名称为：榆林能源掘进机智能远程控制技术研究及应用服务公开招标，项目招标编号为：CEZB220302818，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1项目概况：

1.改造机型

设备

2.设备状态

本套掘进机为山西天地煤机所生产EBZ260T、EBZ300T悬臂式掘进机，使用于郭家湾煤矿、青龙寺煤矿连掘工作面。

3.改造内容

1）在现有综掘机的基础上增加井下集中控制中心，掘进机安装各类传感器、改造电控系统，设备上安装视频监控，通过软件组态，实现工作面设备数据上传、远程控制、集中监控工作面主要设备功能等。

2）胶带机数据上传至集中控制中心。

3）本项目需取得1项发明专利、2项其他专利，2篇省部级以上期刊论文。

4.功能需求：

1）智能化控制系统概述

掘进机智能化控制系统由掘进机工况监控和故障诊断系统、工作面数据远程传输系统、掘进机远程控制系统三部分组成。系统具有整机工况参数监控、故障诊断、工作面音视频远程重现，同时具有本机、井下离机视距、井下离机任意距离超视距实时控制以与迎头双向语音对讲功能，视频、音频和控制都无延时且控制独立操作，相互闭锁。

遥控器总成：具有远距离控制、信号显示、电量显示、急停设备、信号中断保护等功能；电池工作时长不小于12小时，防护等级大于IP65，遥控距离大于50米，影响时间小于100ms。远程控制：掘进机具有远程参数整定、控制功能，延时不超过100ms，掘进机具备接收其他设备数据功能，作为掘进机控制的参数依据。

2）智能化控制系统组成和功能要求

2.1).操作系统可实现遥控及现场电液控制，操控系统可实现左右两边操控。

2.2.)掘进机实现无线传输，具有运行视频监控和控制功能，就地与远控独立操作，相互闭锁。

2.3).可实现掘进机远程监控及数据存储，超视距、地面远程控制。

2.4).能够实现可靠的电机过载保护，遇有大块卡死等情况，能够及时保护停机。

2.5).系统预留以太网电口、光口和无线通讯接口，需要能实现和满足数字化矿山要求，具体如下：协议采用EtherNet/IP、Modbus TCP或TCP/IP标准协议；网口通讯带宽：100Mbps/1000Mbps；无线通讯接口：wifi，通讯标准802.11a、802.11b、802.11g和802.11n；与矿方系统通讯后，可远程设置参数、控制设备和监测设备运行数据等。

2.2主要研究内容及预期目标：

改造设备情况

序号	项目名称	改造设备规格型号	单位	数量	改造工期	交货地点	备注
1	掘进机智能远程控制改造	EBZ260T/EBZ300T	台	2	2个月	郭家湾、青龙寺煤矿	签订合同起2个月完成改造。
2	维修档案		套	2	同上	同上