榆林能源郭家湾煤矿六臂钻锚机器人研发服务公开招标项目招标公告

 榆林能源郭家湾煤矿六臂钻锚机器人研发服务公开招标项目招标公告

1.招标条件
本招标项目名称为：榆林能源郭家湾煤矿六臂钻锚机器人研发服务公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况、主要研究内容及预期目标：

1.研究内容

本项目致力于对“六臂钻锚机器人”的应用与研究。计划与相关厂家合作开发，在试点连掘工作面构建一套机械化、自动化的帮锚杆、顶锚索支护机器人，并将其接入智能化矿井集控系统中。在功能上，这一套全新的帮锚杆、顶锚索支护设备，是集机械、电气、液压等专业于一体的煤矿机电设备，部件繁多且相对运动复杂。

（1）设备的执行钻孔机构的锚杆一键自动钻孔、一键自动紧固及一键复位的电液控制技术研究。

a.一键自动钻孔智能控制：当按下钻孔健后，钻杆实现自动进给，进给速度与钻速随着液压自动反馈压力的大小自动变换。

b.一键自动锚固智能控制：当按下锚固键后，锚杆带动树脂药卷进入已钻好的孔内，药卷送到位后，锚杆自动旋转进行树脂药卷搅拌，搅拌均匀后停止搅拌并进行30秒（时间可设置）的凝固，然后进行锚杆螺母的紧固，并具有锚杆计数和失败反馈功能。

（2）六臂钻锚机器人智能高效支护技术研究。

a.帮锚杆多人、多点独立操作机构研究，多位操作者均可单独升降至不同高度独立进行帮锚杆支护。

b.钻杆一次放置到位后，可自动、快速、准确地到达钻孔位置快速钻进。

d.锚索钻臂自动接、卸钻杆技术研究，实现操作人员将钻杆放到指定位置，锚杆钻车将能够自动接上钻杆，钻孔完毕能够将钻杆卸掉，操作人员取出钻杆。

e.顶锚索恒功率钻进、快速接杆、快速锚固研究。

（3）锚杆、锚索支护其它智能技术研究。

a.实现锚杆、锚索自动记数功能。

b.实现锚杆、锚索支护失效检测功能。

c.实现运行数据和故障信息上传功能。

d.实现随机电缆自动收放功能。

（4）设备运行数据采集、存储、传输、显示计数研究。

设备配置有多种传感器，可通过显示屏时显示并记录油温、油位、各个钻箱马达油压/转速、给进油压、行走马达油压、设备的开机时间（累加）、本地时间、泵电机的电流、电压、温度、每班支护数量和设备故障报警信息。所有数据可存储至少6个月，并可用U盘导出，且预留wifi、4G、和5G无线通信设备安装位置及通信接口，数据通过相关网络传输到集控系统中。使其满足智能化施工作业需求。

（5）设备远程通讯功能技术研究。

a.远程设置参数。

b.远程控制设备。

c.远程故障复位。

d.远程监测设备运行的数据，包含故障信息、正常设备运行参数（电压、电流、开关状态、油缸状态）。

e.支持无线通讯WiFi，预留4G、5G模块安装位置。

f.协议采用EtherNet/IP、Modbus TCP/IP或TCP/IP 标准协议的以太网通讯功能。

2.功能需求：

（1）满足巷道支护图（见附件2）要求的顶锚杆、顶锚索、帮锚杆支护参数。

（2）所有钻臂采用电液控，设备的执行钻孔机构的锚杆一键自动钻孔、一键自动紧固（包括锚杆自动搅拌和锚杆预紧，自动搅拌时间、搅拌完与开始预紧间隔时间、预紧力可以在设置界面设置）及一键复位以及恒功率钻进功能

（3）操作系统可实现遥控及现场电液控，一台遥控器可以控制多台钻臂，一台钻臂不得由多台遥控器同时控制。

（4）锚杆机具有扶钎功能。

（5）实现锚杆、锚索支护失效检测功能。

（6）实现锚杆、锚索自动记数功能。

（7）锚索钻臂装卸钻杆功能。

（8）集控中心与六臂钻锚机器人能够的语音通信，具备语音对讲、录音、广播功能。

（9）配置有线和无线（Wi-Fi）通讯装置，系统预留以太网电口、光口和无线通讯接口，采用RS485-RTU数据通讯接口、EtherNet IP/modbus tcp/ip协议、网口通讯宽带不低于1000Mbps，将锚杆机运行参数传输给巷道接收装置，巷道直线传输距离不小于200米；开放通讯协议，免费向第三方或卖方提供所有设备运行的数据点表及数据格式；能够接入郭家湾掘进工作面管控平台，数据格式符合要求，投标时提供设计方案

（10）预留5G通讯功能，机载5G CPE

（11）实现随机电缆自动收放功能，与钻车行走同步,能够收卷不小于200米电缆，电缆卷筒具有空缆和满缆保护

（12）工作台有单独升降机构、单独伸缩机构，保证高空作业的舒适度，避免了高空搭架作业的安全隐患；

（13）实现运行数据和故障信息传输/存储、工况在线监测、故障远程诊断、远程参数设置等功能。

（14）电子围栏和环境监测

1）具备危险区域人员接近识别与报警、停机功能，具备连采工作面环境（瓦斯、粉尘、CO等）智能监测功能，并具备监测环境数据智能分析功能。

2）用户可根据运行状态设置报警区域，系统可自行判断连续采煤机在运行时是否存在非法操作工（未经允许进入设定区域的人员），利用矿用本安型声光报警器，对闯入电子禁区的人员根据所处不同区域，报警器发出不同的声光报警信号，同时输出对应的开关触点信号，控制设备预警、紧急停机。

2.1.2项目总工期：合同签订后7个月内完成

2.1.3项目地点：榆林能源郭家湾煤矿



2.2其他：/

3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有并提供有效的两臂或两臂以上锚杆钻车的煤矿矿用产品安全标志证书。（在安标国家矿用产品安全标志中心网站查询为有效状态，网址http://www.aqbz.org/Home/Index.aspx。）

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年4月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有2份已完成的锚杆钻车研发或销售项目业绩，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同、用户证明扫描件和对应的增值税发票1张，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明或使用证明或回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。提供增值税发票与国家税务总局全国增值税发票查验平台（https://inv-veri.chinatax.gov.cn/index.html）查验结果不符，或发票信息不全，或信息模糊导致无法查询的业绩不予认可，可同时附发票查询截图。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2022-06-01 11:00:00，招标文件购买截止时间2022-06-08 16:30:00。

招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）500.0元，售后不退。