中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿面向冲击地压防治的全自动钻孔技术与装备研究项目项目公告

项目编号：CCTC30231290

招标方式：公开招标

开标时间：2023年05月05日 09时30分

1. 招标条件

本招标项目中煤陕西榆林能源化工 大海则煤矿面向冲击地压防治的全自动钻孔技术与装备研究项目【重新招标】 该项目资金来源已落实，已具备招标条件。现委托（以下简称“招标代理机构”），就本项目进行国内公开招标，请合格的潜在投标人参加投标。

2. 项目概况与招标范围

2.1 项目概况

大海则矿井及选煤厂项目位于陕西省榆林市榆阳区、横山区，输水管道从大海则煤矿铺设至中煤化工园区，西部靠近内蒙古自治区，项目向东至榆林市60km，向北经榆林至包头310km，向西经定边至银川410km。大海则煤矿为蒙陕地区深部矿井，后期需对回采工作面采取大直径卸压措，卸压解危过程中，使用全自动远距离控制钻机，可保障施工人员的人身安全。

2.2 招标范围

本项目共6个方面17项研究及采购内容：

2.2.1防冲全自动钻机本体关键技术研究

（1）研究大容量、高效自动装卸钻杆技术，在已有技术基础上，解决钻杆装卸效率与机械手控制精度等问题。

（2）开发多方位姿态全自动调节技术，实现钻孔姿态准确、自动调节。

（3）研究电液比例自动控制技术，解决钻杆接卸扣、机械手运动、钻进控制等流程的精确控制问题。

（4）研究适用于防冲全自动钻机的可反转钻杆，解决现有螺纹连接钻杆不能反转钻进的问题。

2.2.2防冲全自动钻机自动定位导航系统研究

（1）开发环境建模与动态更新技术，实现井下钻场环境中可通行区域与障碍物准确识别。

（2）开发自适应容错定位技术，提高井下钻场环境中的系统准确性与可靠性。

（3）开发钻场路径规划及自主避障技术，实现钻机自主避障行走。

2.2.3防冲全自动钻机高临场远程控制系统研究

（1）研究防冲全自动钻机复合传感器及多参数实时监控技术，实现多种传感器参数的实时传输、分析与显示，使远程操作人员可更加全面地了解钻机状态。

（2）研究防冲全自动钻机高临场远程控制系统，解决现有远控系统临场感差、监控角度少、界面不友好等问题，使远程操作人员身临其境。

2.2.4防冲全自动钻机故障诊断及预警技术研究

（1）研究全自动钻机故障监测系统，提出基于多传感器的故障监测方法；

（2）建立故障诊断模型和故障数据库，研究全自动钻机故障自动诊断技术；

（3）研究基于故障自动诊断的自动预警技术，开发全自动钻机故障诊断及预警软件系统。

2.2.5新装备3项

（1）防冲全自动钻机1套；

（2）防冲全自动钻机高临场远程控制系统1套；

（3）适用于全自动钻进的可反转钻杆。

呈现形式：样机、专利、检验报告、现场试验报告等。

2.2.6新技术2项

（1）防冲全自动钻机高精度定位导航技术；

（2）防冲全自动钻机故障诊断及辨识技术；

呈现形式：专利、论文、软件著作权、检测报告、现场试验报告等。

2.3 资金落实情况：已落实

2.4 服务期：自合同签订生效之日起1年内完成全部研究内容

2.5 服务

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来源：中国电力招标采购网 编辑：zmz