2026年山东电力工程咨询院有限公无人机智能巡检与人机协同平台开发、山地光伏支架系统仿真分析及关键构件性能测试项目招标公告

标段编号

标段名称

招标范围

工期要求

信息服务费（元）

20 26-11-12-015-01

291-1无人机智能巡检与人机协同平台开发

面向零碳园区，研究融合“无人机智能巡检”与“人机协同决策”的耦合巡检技术，重点突破多源传感数据融合感知、无人机智能自主精细化作业、人机协同动态任务分配等关键技术，并开发配套平台，为园区能源系统安全、能效提升、碳管理以及施工运维阶段的作业安全提供技术支撑。

主要研究内容包括：
1、研究多源数据同步采集与协同控制方法，构建融合感知模型；面向典型巡检对象，研发典型设备故障及作业安全隐患的智能识别算法，为平台提供高精度、多维度的数据感知与故障诊断能力，支撑设备运维与作业安全风险管控；
2、研究无人机全程自主巡检的关键技术，区别于传统人工遥控巡检模式，实现无人机自动规划航线、自主抵达指定点位、自动调整位姿完成高质量数据获取；
3、研究人机能力量化评估、动态任务分配与在线学习迭代机制，充分发挥无人机大范围自动感知、人员现场精准处置的互补优势；
4、开发无人机智能巡检与人机协同决策一体化平台，集成多源数据管理、多模态融合分析、设备智能诊断、人机协同调度核心功能模块，打通“感知-分析-决策-执行”全业务闭环，平台具备良好横向扩展能力与后期运维可维护性，支持无缝对接招标方零碳园区能碳管理平台实现数据互通。

服务开始时间以发包人通知为准，服务期限约1 年。

500

20 26-11-12-015-02

291-2山地光伏支架系统仿真分析及关键构件性能测试

（1）新型支架体系验证与设计软件开发：对新型支架体系开展仿真分析，验证体系受力合理性；推导连接节点的力学计算公式，通过数值计算与室内试验验证其可靠性；开发配套设计分析软件并交付源代码。

（2）山地风振响应分析与风荷载取值方法：结合依托项目地形，采用数字高程模型结合流体力学方法，模拟不同点位、阵列、支架型式等条件下的风压分布，形成山地光伏支架的风荷载取值方法。

（3）伸缩节式立柱设计方法：依托数值模拟、力学理论分析与室内试验，探明立柱及节点传力机制、破坏机理，给出对应的设计计算公式。

（4）玄武岩纤维复合材料（BFRP）与碳纤维复合材料（CFRP）在新型支架中的应用研究：针对两类复合材料支架开展静力、动力及预应力仿真分析，配套室内试验验证连接节点关键性能，结合仿真与试验成果，建立新材料的承载力验算方法。

服务开始时间以发包人通知为准，服务期限约1 年。

500